北朝时代郡武川(今内蒙古武川西)人，字豆卢突。宇文泰第七子。西魏恭帝三年(556)，封正平郡公。北周武成元年(559)，进封赵国公。历益州总管、大司空、大司马，进爵为王。建德五年(576)，从周武帝攻齐，平并州，以功进位上柱国。宣政中，拜太师。大象二年(580)杨坚辅政，将代周，遂谋设宴杀坚，事泄被诛，国除。有文集十卷，行于世。