东晋东莞莒县(今属山东)人，一说彭城(今江苏徐州)人，字道和，小字道民。世居京口(今江苏镇江)。初为晋琅邪府主簿。及刘裕起兵讨桓玄，求为府主簿，裕遂委以腹心之任。义熙三年(407)，劝裕入朝自为宰辅。从裕灭南燕、平卢循，常居中画策。转中军、太尉司马，裕出征常使留府。官至尚书左仆射，领监军、中军二府军司内总朝政，外供军旅。后见裕遣咨议参军王弘还朝求九锡，愧惧病卒。