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明末清初南京(今属江苏)人,字定一。有膂力,自号刘铁棍,应募为兵,积功至副总兵。南明弘光帝立,湖广督师何腾蛟奏为总兵官,令镇武冈(今属湖南)。后隆武帝封为定蛮伯。永历元年(顺治四年,1647),清兵攻桂林,乃迎永历帝驻武冈,晋爵至吴国公(一作兴国公),与马吉翔相表里,专权自恣。旋清兵逼武冈,永历帝出奔,乃举城降,移营武昌。次年被部将陈友龙杀死。