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官名。(1)西魏、北周用兵时临时设置,为主帅僚佐。隋及唐前期用兵,多沿此制。玄宗末年以后用兵,则为天下兵马元帅、都统的重要僚属,位行军长史下,掌弼戎政,居则习搜狩,征战则申战守之法,器械、粮饷、军籍、赏赐,皆专其事。其下,又有行军左司马、右司马分理具体事务。(2)唐五代各镇节度使皆置,为主要僚属,掌本镇军符号令、军籍、兵械、粮廪、赐予等事,权任甚重,位节度副大使知节度事下、节度副使上。德宗以后,常继任为节度使。辽沿唐制,于节度使下置。西夏分设行军左、右司马。宋为散职,用以安置降官。