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明末人。崇祯八年(1635)著《军器图说》,介绍自生火铳即燧发枪形制。使射击操作更为方便可靠,提高射击速度及精度,与欧洲燧发火器研制使用在年代上相距不远。但当时其著述未能引起重视。直到康熙时,才有人制成供皇帝打猎用的燧发火枪。