官名。西汉太初元年(前104)由中尉改置，秩中二千石。掌京师治安、督捕盗贼，负责宫廷以外、京城之内的警卫，戒备非常水火之事，管理中央武库，皇帝出行则掌护卫及仪仗。属官有丞、候、司马、千人及中垒、寺互、武库、都船四令、丞，领式道左、右、中候、候丞及左、右京辅都尉、尉丞、兵卒，出巡时舆服导从甚盛。王莽始建国元年(9)更名奋武。东汉复旧名。京师治安多委司隶校尉，遂减省属官，惟领一丞及武库令、丞，罢其兵，领缇骑二百人，专掌巡察宫外及主中央武库。三国魏、蜀、吴均置，三品，秩中二千石。西晋罢。北魏初亦置，寻罢。