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明长安(今属陕西)人,字仲好,号少墟。有志于濂洛之学,受业于许孚远。万历进士。由庶吉士授御史。万历二十年(1592),因直言被责,旋告归,家居讲学。后复出,熹宗时,历任左副都御史等职。后遭魏忠贤党羽诬陷,削籍归。曾与邹元标共建首善书院,讲学其中。主张以天理为判断是非的标准,提出“知觉的是天理,便是道心;知觉的是人欲,便是人心”(《辨学录》)。认为家齐国治不在贫富强弱,而在于“人人亲亲长长”(《语录》)。注重研究学术思想史,著有《元儒考略》、《关学编》等,另著有《冯少墟集》等。