织机名。又称竖机。简称立机。经纱平面垂直于地面的织机，又称竖机。最初可能只用于织造地毯、挂毯和绒毯类织物，唐宋后，西北一些地区用于生产丝和棉织物。元薛景石《梓人遗制》中记载的“立机子”最著名。敦煌文书中也有多处“立机”、“立机緤”、“好立机”、“立居”的记载，均用于棉织物生产。明仇英《宫蚕图》中乃用于生产绢类织物。明清后，因经轴更换不便，不易安装多片综，纬密匀度难以控制等原因，渐被淘汰，仅用于毛织物织造。