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官署名。元至正十三年(1253)设,专掌皇太子扈卫,隶詹事院。秩从四品。设指挥二员,副指挥二员,知事一员。明洪武三年(1370)于诸王府置,掌王府侍卫仪仗。设仪卫正、副各一人,司仗六人。四年,改司仗为典仗。后定为仪卫正一人,正五品;仪卫副二人,从五品;典仗六人,正六品。建文中改称仪仗司,增置吏目一人。成祖初,复旧制。