唐河南洛阳人，后徙郿县(今陕西眉县东)。丘行恭子。永淳初，为左金吾将军。文明元年(684)，奉武后命，于巴州迫废太子李贤自杀。后归罪之，左迁叠州刺史。复入为左金吾将军，深见亲委。受诏推审刑狱，与周兴、来俊臣等俱号为酷吏。垂拱四年(688)，博州刺史、琅邪王李冲起兵反武氏，他为清平道行军大总管往讨。至博州，冲已被州人杀死，官吏素服出迎，竟尽杀之，破千余家，加左金吾卫大将军。后人告其谋反，下狱伏诛。