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隋河间(治今河北河间)人,字协昭。本姓章仇氏。七岁入学,号为神童,博综群书,善占候、星象之术。与太子杨勇往来。开皇二十年(600)杨勇被废,坐配为官奴。后目盲。炀帝时,赐姓卢。大业九年(613)随攻辽东。后卒于洛阳。