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东晋太元二年(377),谢安为对抗北方前秦,派其侄谢玄为南兖州刺史(治京口,今江苏镇江),监江北诸军事,并召募劲勇组织新军。时南徐、南兖等州侨民纷纷应募,刘牢之、何谦等“以骁勇应选”,谢玄以刘牢之为参军,领精锐为前锋,号为“北府兵”。为东晋劲旅,在淝水之战中大胜前秦军队。后刘裕倚之平定孙恩、卢循起义,进而北伐,并代晋而建立刘宋王朝。参见“北府①”。