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唐北衙禁军名。开元二十六年(738)始于左右羽林军中移出左右万骑营,别置左右龙武军,各有大将军一人,正三品,将军三人,从三品,下有长史、录事参军事及仓、兵、胄等曹参军事。兴元元年(784)又增置统军,与羽林军分掌北衙禁兵宿卫与扈从。