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禁卫军指挥机构。唐龙朔二年(662)改右监门府置,十六卫之一。不领府兵,置大将军一人、将军二人、中郎将四人,与左监门卫率亲近禁军,共掌宫城诸门禁卫及门籍,判出,职任颇重。有长史,录事参军事,兵曹参军事兼掌仓曹,胄曹参军事兼掌骑曹。天授二年(691),置四色官及长上。贞元二年(786)置上将军一人,位大将军上。辽置,设大将军、上将军、将军,领折冲都尉、果毅都尉。