禁卫军指挥机构。(1)隋开皇十八年(598)置，大业三年(607)改为右骁骑。(2)隋大业三年(607)改右领左右府置，设备身郎将一员为长官，直斋二员以为副，与右备身府同掌侍卫皇帝左右的亲信禁军，职任甚重。统千牛左右、司射左右。有长史、录事及司兵、仓、骑曹参军等员。以折冲郎将三员总领骁果，以果毅郎将三员为其副。其骁果，分置左、右雄武将府，各设雄武郎将领之，武勇郎将为其副。下有司兵、司骑二局，并置参军事。唐武德五年(622)改右领左右府，后又改右千牛府。