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官名。西汉置,隶光禄勋。居宫禁中,与五官、左中郎将分领中郎,更直宿卫,协助光禄勋考核管理郎官、谒者、从官。秩比二千石。多由外戚及亲近之臣充任。东汉领右署中郎、侍郎、郎中,职掌训练、管理、考核后备官员,出居外朝。三国沿置。魏、西晋初不设五官、左右三郎署,其官仍置,职任渐轻,四品,居宫禁之外。西晋泰始九年(273)罢。南朝复置,为侍从武官,分司丹禁,改隶中领军(领军将军)。宋四品,梁八班,陈五品、千石。北魏、北齐置五员,为冗职,用以安置闲散武臣,隶领军府所辖左、右卫府,从四品。北周为散官,六命。