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官名。唐武德五年(622)改左御卫为左领军卫，置大将军为长官，一人，正三品。掌宫禁宿卫。龙朔二年(662)改为左戎卫大将军，咸亨元年(670)复旧;光宅元年(684)又改为左玉钤卫大将军，神龙元年(705)再复旧。贞元二年(786)置上将军后，居其次。北宋置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦为武臣赠典或武官责降散官。元丰改制，降为正四品。南宋多不除授，隆兴中复置。辽亦置，为加官。
