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官名。唐龙朔二年(662)改左奉宸卫大将军而置,一人,正三品。贞元二年(786)添置上将军前,为左千牛卫长官。掌侍卫宫禁及供御兵器仪仗,皇帝受朝之日,领备身左右升殿列侍,亲射则率属以从。北宋置为环卫官,无定员,无职掌,多以宗室为之,亦用为武臣赠典或武官责降散官。元丰改制,降为正四品。南宋多不除授,隆兴中复置。辽亦置,为加官。