亦称虎北口(《资治通鉴》、《乘轺录》)。女真语称“留斡岭”(《金史·地理志》)。即今北京市密云县东北古北口。地处燕山山脉天然峡谷，两旁峻崖夹峙，一线中穿，为燕京通往山北的险要之道。唐为防扼奚、契丹，于此置北口守捉。916年，契丹经此取山南地。辽设馆驿。北宋熙宁八年(1075)，沈括等使辽皆经此。金天会三年(1125)，败宋兵于此。元至正二十四年(1364)，秃坚帖木儿举兵向都，皇太子由此北趋。明初为防御鞑靼，自山海关至此，修筑边墙，派兵驻守。洪武十一年(1378)建城，周四里余，十二年置守御千户所，三十年改为密云后卫。永乐十九年(1421)迁都燕京后，为都城东北门户。嘉靖以后，置参将驻守。清顺治初，改置都司。康熙三十二年(1693)置提督，为重镇。乾隆三十五年(1770)，置顺天府理事同知、巡检司同驻于此。