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魏、晋、南北朝时所实行的兵民分离、兵家子弟世代为兵的制度。汉末战乱,士兵需求量大增,征兵制已遭破坏,将帅多自行招募,或强括民户为兵,兵士遂成私属,其户籍亦改为兵籍,或称士籍,此后便世代为兵,兵士逃亡则连及家属;领兵将帅死后,其士兵亦由其子弟继领,遂成世袭。三国吴名宗大族皆有部曲,即由此而生。魏、晋之士家制,东晋、南北朝之军户制亦大体相同。世兵制盛行于两晋,南朝宋、齐后日趋衰落,隋统一全国后最终消亡。