古代三个星官和三个星空区划。三垣指：“上垣”太微垣、“中垣”紫微垣和“下垣”天市垣。《开元占经》中的石氏星经有紫微垣和天市垣的名字，太微只作为星名。此三星宿都是作为石氏中宫的星名而著录，并没有成为星空分划。至《史记·天官书》、《汉书·天文志》中，这三个星宿也只是中宫的星名。到隋唐的《玄象诗》中，才出现太微垣的名称。诗云：“紫微垣十五，南北两门通，七在宫门右，八在宫门东”;“太微垣十星，二曲八星直，……其中五帝坐，……常陈坐后植”，“市垣虽两扇，二十二星光，其中有帝坐，候官东西厢。”而它们成为星空分划则自《步天歌》开始。歌曰：“上元天庭太微宫，昭昭列象布苍穹;中元北极紫微宫，北极五星在其中;下元一宫名天市，两扇垣墙二十二。”紫微垣所在天区是北天极周围，大体相当拱极星区。太微垣和天市垣在二十八宿与紫微垣天区之间空隙区域。星宿、张宿、翼宿和轸宿以北天区为太微垣;房宿、心宿、尾宿、箕宿和斗宿等以北天区则为天市垣。