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军用两级火箭。创于明。用毛竹五尺,去节、刮薄,前用木雕龙头,后雕龙尾,分安于筒首末;其腹内装火箭数枝,药线总汇于龙头上端药眼处,分开通连于筒底。龙头龙尾下面两侧各安火药筒一个,共四个;用麻皮、鱼胶缚定,药筒各重半斤,四筒药线总一处,作为推进器。龙头引出之药线与筒底火箭相连。放时,点燃四起飞火箭,使火龙喷火而飞,待药将燃尽,又将龙腹内火箭点燃从龙口飞出,继续前进,飞向目标,以杀伤敌人,焚烧其船。此箭可水陆两用,水战时,若在离水面三四尺处点火,能在水面上飞行二三里,如火龙出于江面。
火龙出水