①唐府兵宿卫有内府、外府之分。外府为折冲府，内府为中郎将府。折冲府所统卫士一般取六品以下子及白丁为之。中郎将府所统卫士分亲卫、勋卫、翊卫三种，通称三卫，皆以五品以上官子孙为之，掌宫廷内部宿卫。统亲卫之府称亲府，统勋卫之府称勋府，统翊卫之府称翊府。左右卫领有亲府、勋一府、勋二府、翊一府、翊二府，合称五府三卫;左右率府统有亲府、勋府、翊府，合称三府三卫。②全称兀良哈三卫，或朵颜三卫。卫所名。明洪武二十二年(1389)于兀良哈部置朵颜、泰宁、福余三卫。后隶奴儿干都司。牧地在今内蒙古西拉木伦河北岸，洮儿河流域及嫩江下游一带。永乐以后南徙至今河北东北部长城外及辽宁省西部地区。嘉靖、隆庆以后渐为蒙古诸部合并。