一卷。清鲁笔(?－约1747)撰。鲁笔，字雁门，号蘸青，一号榆谷，雷州(今广东海康)人。科场屡受挫，遂闭门著书。精六书韵律。有《见南斋诗文集》、《楚辞达》。乾隆年刊本有梁同书序与方城的书后跋。嘉庆刊本增师范的序。序、跋文除介绍鲁氏生平，此书撰写过程等，主要赞誉了此书。本书一卷，只注《离骚》，因看透此篇，以后各篇迎刃而解，一篇通达，其它篇都会通达，故名曰《楚辞达》。内容分注释、《读骚指略》两部分。注文三十七条，《读骚指略》分总论、篇章、段落、气脉、神吻、章法、笔法、句法、字法、骨法、辞法、补法、过文法、倒掉法、隔类相照法、移步换形法、兮字法、虚字法、从古韵等十九项。本书特点是注重《离骚》文义与章法结构的分析。从《读骚指略》所列项目可知，将作文法，语言分析等运用分析《离骚》之中，前人很少及此。在具体分析中，能加以体现。如对“怨灵修之浩荡兮，终不察夫民心”之“民心”，解释精道，认为“民心”作人心，既指屈原自己，也指党人，含正心、邪心，楚王全不能明察，此词上承屈原“朝谇夕替”的遭遇(不察正心)，又启下文众小人对屈原的诬陷(不察邪心)，不但释义准确，也揭示出诗文结构上的关键词语。此类分析，时有所见。但曲解穿凿之处亦不少。如“朝饮木兰之坠露兮，夕餐秋菊之落英”本为比喻自修高洁品质的诗句，鲁氏却曲解为比喻“王者之香”与“前哲之遗徽”，反以求新、求深而害义。版本有清乾隆三十一年(1766)见南斋刻本，清华大学藏。清嘉庆九年(1804)赵州师范编《二余堂丛书》本。