春秋时宋国人，字子鱼。宋襄公即位，他以左师听政，后任司马。多次劝阻襄公争霸。宋襄公十二年(前639)，宋和齐、楚于鹿上(今安徽阜阳南)会盟，请求楚支持宋为霸主。他认为宋小国争霸，这是灾祸。同年，襄公往盂(今河南睢县)与楚及其他诸侯相会。他说楚“强而无义”，一定要带兵车往会。襄公不听，终在盂之会上被楚所执。楚旋以襄公为质伐宋要挟，因他加强防守，楚遂停止攻宋并释襄公。