西汉末右扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，字子阳。哀帝时以父任为郎，补清水长。新莽天凤中，任导江卒正。更始政权建立后，诈称更始授命为辅汉将军、蜀郡太守兼益州牧。更始二年(24)阻击绿林军于绵竹，自立为蜀王，都成都。次年称帝，国号成家，建元龙兴。建武三年(27)遣将军李育等攻三辅，兵败亡归。性好符命鬼神，妄引谶记，滥行诛杀，用人唯亲，致使大臣怨望，将士离心。九年，河西隗嚣溃败，蜀地震恐。其后光武帝连年遣岑彭、吴汉等率军攻蜀，遂兵败身死。公孙氏悉被夷灭。