二卷。明王达(生卒年不详)撰。王达字达善，号耐轩居士，无锡(今属浙江)人。洪武初举明经，为本县学训导，改大同府学，后迁国子助教。永乐初擢编修，累官至侍读学士。王达性简澹，博通经史，与解缙、王璲、王偁等号“东南五才子”。著有《耐轩集》、《天游稿》、《笔畴》等。此书内容多为抑郁愤世之谈，是王达任大同府学时所作。书首有陆之箕、孙鑨、林枢分别为此书作的序。陆之箕序中称：“国初王学十达尝著书曰《笔畴》，其言多主柔伏退逊，虽若出于老氏之绪余，然而圣经贤传，良多辅翼。”孙鑨序中称：“《笔畴》三十二篇，辞虽若繁，大旨不外乎恕。以恕告人，曾不知所措手处，持《笔畴》以相传诵，使人醒心肯首，击节叹赏。”林枢序中也说：“观其中所言句句皆切己，条条皆实用，诚处己接人之要道也。”王达在开篇题词中说：“余以驽蹇之资，远居塞外，亲戚朋友，无一人，静坐荒斋，心口共语，天理人情，殊加有省，假彼墨卿，以抒衷曲，命曰《笔畴》，用以自戒。”此书内容多处己接人之道，对人有一定的劝戒作用。此书原收在王达所著《天游集》中，共一百零七篇。王澄之弟王渊先刊其三十二篇，续又得五十二篇刊之，尚缺三分之一，陆之箕为之校补成完书，并付刻之。于每条之下，附有陆之箕案语，但很少考证之语。有《宝颜堂秘笈》(万历本、民国石印本)本，1959年商务印书馆据《宝颜堂秘笈》本补印《丛书集成初编》单行本。另有一卷本《笔畴》，收入《喜咏轩丛书甲编》中。