不分卷。明焦玉撰。焦玉无史传，始末不详。此书序题明永乐十年(1412)，然书中杂有其后的内容，为后人所增益，亦未为可知。此书分总论、火器、火药三部分。总论论述火攻的一般原则和方法，大略言应利用地形、气候，“上应天时，下因地利”(《火攻地理》)。各种火器互相配合，要“随机应变”。又云利器、精兵、阵法三者缺一不可，应密切配合等等。火器部分，言陆战、水战、埋伏、安营、偷劫、守城、攻击等七类四十多种火器的性能及其制造、使用方法。火药部分，记载了二十多种火药的配方及其歌诀、炮制方法等，较之宋代的《武经总要》记载，有很大的改进和提高。此书为明代早期的一部火器制造、使用的专著，保留了许多宝贵的资料，有其一定的价值。此书现存有明抄本，藏福建省图书馆。此外，还有几种清抄本，北京图书馆等有藏。