一卷。旧题齐司马穰苴撰。考《史记·司马穰苴列传》有“齐威王使大夫追论古者《司马兵法》而附穰苴于其中，因号《司马穰苴兵法》。”由此可知，此书非司马穰苴自撰，为战国初齐国诸臣所追辑而成。隋、唐以来诸史志书目皆以为司马穰苴自撰，误。《汉书·艺文志》著录《军礼司马法》一百五十五篇，入礼类。《隋书·经籍志》著录成《司马兵法》三卷，后世通行本，以篇页无多，合并为一卷，《四库全书》本因之。全书四篇，仁本第一、天子之义第二、定爵第三、严位第四。《武经七书》本《司马法》分三卷。以仁本、天子之义为卷上；定爵为卷中；又从严位中析出一篇，名“用众”，共二篇为卷下。另有佚文六十余条，一千六百多字，见《玉函山房辑佚书》及《续编三种》。此书要旨崇尚仁义，开篇云“古者以仁为本，以义治之之为正。”故班固列是书入礼类，不为无据。在治军思想上“尚法”为主。“治国尚礼，治军尚法”，二者不同，“国容不入军，军容不入国”，“军容入国则民德废，国容入军则民德弱”(《天子之义》)。治军不同于治国，必须赏罚分明，这种思想是可取的。此外，书中所云“五虑”，即顺应天时、广集财富、人和、地利、兵器精良。战争中要善于从众寡、轻重、治乱、进退、难易、固危、先后、息怠、强静、微静等等各种对立统一的关系中分析敌我双方的情况。这些论述均含有朴素的辩证法思想，弥足珍贵。此书向为后世所重，其所阐述的以法建军思想和具体的军法内容，无不为后世奉为圭臬。学者论周代兵制也多所采资。宋代此书列入《武经七书》，成为武举应试的经典之一。此书的刊本极多，宋刻《武经七书》本为现存最早刊本。它如《兵法汇编》本、《曾氏丛书》本、《诸子萃览》本、《子书百种》本、《四库全书》本、《四部丛刊》本、《续古逸丛书》本等，不一而论。新刊本有1990年上海古籍出版社影印本。此书的注本很多，现存较著名的古注本有宋施子美《武经七书讲义》中的《司马法讲义》，明刘寅《司马法直解》。今人注本有李零《司马法译注》，1992年6月河北人民出版社出版。