一百卷。清爱新觉罗·福临(见《御注孝经》)和爱新觉罗·玄烨(见《日讲易经解义》)等御定。是书为顺治十三年(1656)奉敕所修，至康熙二十一年(1682)告成。圣祖亲为鉴定，并为之作序，然后颁行。是书体例，全仿真德秀《大学衍文》。书首冠以衍经之序、述经之旨二篇，不入卷数。其他内容具体分为：至德，以五常分为五子目；要道，以五伦分为五子目；教所由生，以礼乐政刑分为四子目；天子之孝，以爱亲、敬亲为纲，爱亲分子十二，敬亲分子目十四；诸侯之孝，分子目四；卿大夫之孝，分子目五；士之孝，分子目四；庶人之孝，分子目三。皆以爱亲、敬亲为首末二卷，以大顺之征终篇。是书大旨在于推崇《孝经》，笃近而举远，推己以及人，贯通万物，兼赅本末。于天子之孝，推演尤详。是书有《四库全书》本、摘藻堂《四库全书荟要》本等。