无卷数。明湛若水(见《格物通》)撰。此书首列“心性图”，图后有论说。复集《心性通》三十五章，附其门人黄民准、钟景星、周学心、袁邮、郭肇乾、谢锡命、湛天润所作的注和赞。霍任又著或问数十条进行阐发。盖欲仿周敦颐的《太极图说》和《通书》。湛若水在书中认为，心是宇宙的本体，世界万物皆是心的体现，心体现天地万物而不遗。心无所不包，天地古今，宇宙内外只同此一个心。性是心的性质，心的生理，以表现出为恻隐、羞恶、辞让、是非，分出仁、义、礼、智，称为“四端”。端者始也，始为良心发现之始。他将这种对心的理解绘成“心性图”。圆中有一个大圈，三个小圈。大圈标为宇宙，小圈分别标为“性”、“情”、“万事万物天地”。大圈表示心无所不包，小圈表示心无所不贯。心包于天地万物之外，而贯于天地万物之中。所谓心无所不贯，是说天地万事万物，人的性情，皆融贯天理。所谓心无所不包，是说上下四方，古往今来，心无所不知。这样，心是知觉，心即天理。各种版本的《甘泉先生文集》均收录此书。