存三卷，唐虞世南撰。世南字伯施，浙江余姚人，少时受学顾野王，十年精思不懈，文章赡博。虞世南曾为南朝陈的官吏，入隋后做秘书郎，因隋炀帝不喜他峭正的个性，对他不甚重用。唐太宗时，世南做弘文馆学士，改秘书监，封永兴县公，致仕时为银青光禄大夫，谥文懿。世南貌儒谨而中抗烈，议论持正，太宗称他德行、忠直、博学、文词、书翰为五绝，著有《北堂书抄》等，《唐书》中有他的本传。《唐书·艺文志》子部杂家记载有虞世南《帝王略论》五卷，藤源佐世《日本见在书目》杂史家，亦有此书，《太平御览》中《虞世南公子先生论》也指这本书。该书北宋时尚行于世，大约亡佚于南宋以后。《帝王略论》上起三皇，历代的贤君恶主均略述其事迹，大贤大恶之人又特地加以评语，而碌碌无为的平庸之君则不予记载。书中凡记事前都冠以“略曰”二字，凡评论皆于公子问先生答语中畅发之。《帝王略论》现存于世的有敦煌本卷、卷二，而日本《东洋文库》有镰仓时代的钞卷子本，上有金泽文库印记，存卷一、卷二、卷四，两种版本互为补充，定著为三卷。