官名。《周礼》夏官之属。一说为周朝置。天子护卫官。《周礼·夏官》： “齐右，下大夫二人”，“掌祭祀、会同、宾客，前齐车。王乘则持马。行则陪乘。凡有牲事，则前马”。

官名，周设此官，掌祭祀会同宾客等事时，前齐车。《周礼·夏官·齐右》：“齐右掌祭祀会同宾客，前齐车；王乘则持马，行则陪乘；凡有牲事则前马。”注：“齐车，金路。王自整齐之车也。前之者，已驾王未乘之时。”疏：“未乘之时，在马前备惊奔也。”