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皇帝的护卫军。辽始制,由北面御帐官中的宿卫司统领。元代宿卫军为皇帝的禁军,成吉思汗时,以木华黎、赤老温、博尔忽、博尔术为四怯薛,领四怯薜事分番宿卫,世祖时,又设五卫,始有侍卫亲军之称,设都指挥使以领之。其后侍卫亲军续有增设,诸侍卫亲军分屯京畿,接受调发,担任征戍和其他警卫、仪仗等任务。大朝会时充任围宿军,大祭祀时充任仪仗军,皇帝出行时充任扈从军,守护皇帝帑藏名为看守军,担任巡夜任务时称为巡逻军,担任漕运弹压者称为镇遏军。