战国时魏国经过考选的步兵之称。据《荀子·议兵篇》记载，魏国当时考选步兵，须身穿“三属之甲”，手执“十二石之弩”，背负“箙矢五十个，置戈其上，冠䩜带剑”，带三日之粮，在半天内能跑完一百里路程者始为合格。中试者称为武卒，免除全户徭赋和田宅的租税。