(1)春秋时晋国在文公与襄公年间的国家军队建置。据《左传》记载，晋国在鲁僖公二十七年 (公元前633年)始有三军的建制，次年增置步兵部队——三行。鲁僖公三十一年(公元前621年)晋罢三行为上新军与下新军，合原上中下三军为五军。鲁文公六年(公元前621年) 晋又将新二军并入三军的编制。鲁成公六年(公元前585年)晋始作六军，分为中军、上军、下军及新中军、新上军;鲁成公十六年(公元前575年)晋罢上下新军而为四军。至鲁襄公十四年(公元前559年)晋罢新军复为三军。(2)《周礼》中的军制有六军，《周礼·夏官·司马》：“凡制军，万有二千五百人为军，王六军，大国三军，次国二军，小国一军。”后世因通称皇帝统辖的军队为六军。(3)东晋哀帝以后与南朝宋齐粱陈以领军、护军、左卫、右卫、骁骑、游击为六军。西晋时本有七军， 即左卫、右卫、前军、后军、左军、右军与骁骑。东晋哀帝时王彪之上言：“宿卫之重，二卫(左卫、右卫)任之， 其次骁骑、左军各有所领， 无兵军校皆应罢废。四卫皆罢，则左军之名，不宜独立，宜改游击，以对骁骑。”于是诏改左军将军为游击将军，罢右、前、后三军，以领军、护军、二卫、骁骑、游击合称六军。(4)唐代以左右羽林军、左右龙武军、左右神武军合称六军。