官名。《周礼》地官之属。一说为周朝置。掌井田出车徒的政令。《周礼·地官》： “稍人，下士四人，史二人，徒十有二人”，“掌令丘乘之政令。若有会同、师田、行役之事，则以县师之法作其同徒輂辇，帅而以至，治其政令，以听于司马”。

官名。周设此官，为三等彩地上掌管劳役的官员。平时帅役人修治本地的沟渠道路；国家若有军事役动，则帅领自备刀枪旗鼓的役兵而至，听命于军事长官——司马；若国有丧事，则帅车马役夫而至，听命于行政长官——司徒。见《周礼·地官·稍人》。