西魏大统三年(537)改永平县置，属义川郡。治所在今陕西宜川县西北。《元和志》卷3云岩县：“有云岩山，因以为名。”其后屡有迁徙。隋大业初废。唐武德元年(618)复置，属丹州。咸亨四年(673)迁今宜川县北云岩镇。北宋熙宁七年(1074)并入宜川县。

古县名。西魏大统三年(537年)改永平县置，治今陕西省宜川县西北。“因邑界云岩山以为名”(《太平寰宇记》)。属义川郡。治所屡有迁徙。隋开皇三年(583年)移治废乐川郡。大业三年(607年)废入义川县。唐武德元年(618年)析义川县复置，治回城堡。属丹州。咸亨四年(673年)移治库利川。开元三年(715年)移治今宜川县西北云岩镇。北宋熙宁七年(1074年)省入宜川县。