东汉兴平元年 (194) 置，治所在漆县 (今陕西彬县)。辖境相当今陕西彬县、长武、永寿和甘肃泾川、灵台等县地。其后屡有变动。北魏属泾州。西魏属豳州。隋开皇三年 (583)废。义宁二年 (618) 复置，治所在新平县 (今彬县)。唐初改为豳州(开元中改豳为邠)。天宝元年(742) 复改邠州为新平郡。乾元元年 (758) 复为邠州。

东汉兴平元年(194年)析右扶风及安定郡置，治漆县(今陕西彬县)。辖境约当今陕西省彬县、长武、永寿和甘肃省泾川、灵台等县地。北魏属泾州。西魏、北周属豳州。隋开皇初废。义宁二年(618年)析北地郡复置，治新平县(今彬县)。唐武德元年(618年)改置豳州。天宝元年(742年)仍为新平郡，乾元元年(758年)复为邠州。