一作零羊峡。又名高要峡、高峡山。在今广东肇庆市东北。《元和志》 卷34端州高要县： 羚羊峡 “在县东。水行三十里。吴步骘为交州刺史，兴军取南海，衡毅、钱博等领兵逆之，战于峡口，毅、博等军败，投水死者千余人，即此处也”。《明一统志·肇庆府》： 高峡山 “相传山有羊化石，因名羚羊峡”。
又称高要峡、肇庆峡、零羊峡。《读史方舆纪要》：“相传山有灵羊，每出鸣，风雨随至。亦名灵羊峡。灵一作羚。”西江小三峡之一。在广东省西部肇庆、高要二市间。长约7.5千米，谷宽平均400米，水面宽300～370米。峡谷沿烂柯山断层发育，山陡谷深，水流湍急，风景秀丽。
