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明成化十五年(1479)于沙州故城置,属西卫宁,为羁縻卫。治所在今甘肃敦煌市西。正德十一年(1516)土鲁番以兵胁归附,遂徙肃州塞内。后废。
明时驻牧在今青海省青海湖东罕东卫一支,北迁沙州,宣德七年(1432年)其首领受封为罕东卫指挥使,但仍据沙州,不还青海本卫,成化十五年(1479年)置为罕东左卫,治沙州故城(今甘肃敦煌市)。正德十一年(1516年),为土鲁番所迫,部落内迁甘、肃两州,但余部仍居沙州,役属土鲁番,嘉靖七年(1528年)全部内迁,地属土鲁番。