①唐天宝十二年(753)置， 治所在大同川西(今内蒙古乌拉特前旗东北乌梁素海东岸阿拉奔古城)。天宝十四年为安北都护府治。至德二载(757)改为镇北都护府治。乾元中改为天德军。

②北宋至道二年(996)置，治所在三泉县(今陕西宁强县西北阳平关)。至道三年(997)废。南宋绍兴三年(1133)复置，徙治今宁强县北大安镇。元初改为大安州。

(1)唐天宝十二载(753年)置，治今内蒙古自治区乌拉特前旗东北。十四载改名天德军。(2)北宋至道二年(996年)置，治三泉县(今陕西宁强县东北大安镇)。三年废。南宋绍兴三年(1133年)复置，属利州路。地居川陕交通要隘。嘉定十二年(1219年)张威败金兵于此。元初改大安州。