晋．张华《博物志》（佚文）：“小儿五岁曰鸠车之戏，七岁曰竹马之戏”。（据《锦绣万花谷》卷十六引）《世说新语．方正》：“诸葛靓……与武帝有旧，帝欲见之而无由，乃请诸葛妃呼靓。既来，帝就太妃间相见。，礼毕，酒酣，帝曰：‘卿故复忆竹马之好不？’”

古时，儿童把一根竹竿放在两腿间当马骑，故称竹马。儿童骑竹马游戏，天真情笃，玩耍嬉戏，因以“竹马之好”用作咏儿时情谊之典。

唐．韦应物《奉和张大夫戏示青山郎》诗：“天生逸世姿，竹马不曾骑。”唐．韦庄《下邦感旧》诗：“昔为童稚不知愁，竹马闲乘绕县游。”

见“竹马之友”。二月河《康熙大帝》39：“乃叔多尔衮摄政总揽朝纲，只因与太后有青梅～，便不肯篡位夺基。”