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《三国志》卷三十五《蜀书.诸葛亮传》:“建兴元年,封亮武乡侯……南中诸郡,并皆叛乱……三年春,亮率众南征,其秋悉平……五年,率诸军北驻汉中,临发,上疏曰:‘……受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明,故五月渡泸,深入不毛。’”
三国蜀丞相诸葛亮率师南征,五月渡泸,深入不毛之地。后遂用为远征之典。
唐.贾岛《巴兴作》诗:“苏卿持节终还汉,葛相行师自渡泸。”