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《左传.成公二年》:“张侯曰:‘师之耳目,在吾旗鼓,进退从之。此车一人殿之,可以集事,若之何其以病败君之大事也?擐甲执兵,固即死也。病未及死,吾子勉之!’左并辔,右援袍而鼓。马逸不能止,师从之。齐师败绩。”唐.陆德明《经典释文》:“枹,音浮,鼓槌也。”
春秋时,齐、晋两国交战,晋军主帅郤克负了伤,情势十分危急。郤克的御手解张,虽身亦负伤,却不顾伤痛,击鼓助威,驱马疾奔,晋军奋勇向前,遂大败齐军。后用为咏将帅智勇之典。
唐.李隆基《送王晙巡边》诗:“分阃仍推毂,援桴且训车。”