发：发动，行动。制：制服，制胜。谓在双方斗争中先让一步，待对手暴露出弱点，自己处于有利的主动地位，一举反击压倒对方。毛泽东《中国革命战争的战略问题》：“楚汉成皋之战、新汉昆阳之战、袁曹官渡之战、吴魏赤壁之战、吴蜀彝陵之战、秦晋淝水之战等等有名的大战，都是双方强弱不同，弱者先让一步，后发制人，因而战胜的。”参见“先发制人”。

连动 先让一步，待对方暴露弱点，一举反击制服对方。语本《荀子·议兵》：“后之发，先之至，此用兵之要术也。”毛泽东《中国革命战争的战略问题》5章3节：“楚汉成皋之战、新汉昆阳之战……秦晋淝水之战等等有名的大战，都是双方强弱不同，弱者先让一步，～，因而战胜的。”△多用于战术方面。 →欲擒故纵 ↔先发制人