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挑战。《周礼.夏官.环人》:“环人掌致师。”郑玄注:“致师者,致其必战之志,古者将战,先使勇力之士犯敌焉。”《左传.宣公十二年》:“楚许伯御乐伯,摄叔为右,以致晋师。”杜预注:“单车挑战。”御:任为主帅。