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《后汉书.姜肱传》:“姜肱字伯淮,彭域广戚人也。家世名族。肱与二弟仲海、季江俱以孝行著闻。其友爱天至,常共卧起。”其后注引《谢承书》曰:“肱性笃孝,事继母克勤。母既年少,又严厉。肱感《恺风》之孝,兄弟同被而寝,不入房室,以慰母心。”又见《艺文类聚》卷二十一引《续汉书》。
东汉姜肱,事母至孝,兄弟之间极其友爱,各自成家立室之后,仍然时常同被而睡,故后世称为“姜被”。后以“姜被”比喻兄弟之间相互友爱。
杜甫《寄张十二山人彪三十韵》诗:“历下辞姜被,关西得孟邻。”