汉．刘向《新序．杂事四》：“桓公（齐桓公，即齐公子小白，春秋时五霸之一）与管仲、鲍叔（即鲍叔牙，春秋时齐国大夫）、宁戚（宁或作‘寗’，见‘宁戚饭牛’）饮酒，桓公谓鲍叔：‘姑为寡人祝乎？’鲍叔奉酒而起曰：‘祝吾君无忘其出而在莒也（齐桓公为公子时，为避齐襄公之乱，曾逃居莒地。参阅‘射钩’）。使管仲无忘其束缚而从鲁也（管仲随公子纠为避齐难而逃到鲁国）。使宁子无忘其饭牛于车下也。’桓公避席再拜曰：‘寡人与二大夫皆无忘夫子之言，齐之社稷必不废矣。’此言常思困隘之时，必不骄矣。”

春秋时，齐桓公有一次与管仲、鲍叔牙、宁戚一起饮酒，席间请鲍叔牙为自己作祝词。鲍举杯祝愿桓公勿忘在莒之难，并希望管仲、宁戚不要忘记过去自己所遭受的困厄。桓公听了这番话，表示决不忘鲍叔的忠言，认为只有这样，才能使自己的国家不致衰亡。

后借用“勿忘在莒”的典故，比喻勉励人不要忘记过去的艰难困苦，以恢宏志气，自强不懈。宋苏轼《次王晋卿烟江叠嶂图》诗：“愿君终不忘在莒，乐时更赋囚山篇（唐．柳宗元有《囚山赋》，或指此）。”李纲《建炎行》：“尝胆思报吴，枕荐惩在莒。”