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《书.大禹谟》:“人心惟危,道心惟微,惟精惟一,允执厥中。”宋儒把以上十六字看作是尧、舜、禹心心相传的个人道德修养和治理国家的原则。“危微精一”则是十六字心传的省称。明 谢肇淛《五杂俎.事部一》:“唐 虞三代君臣之相告语,莫非危微精一之训,彼其人皆神圣也。”